供應(yīng)FESTO伺服馬達(dá)型號:550107
工作原理:
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
• 在一個(gè)公共項(xiàng)目內(nèi)管理和保存一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的所有驅(qū)動
• 為所支持的所有類型的設(shè)備提供項(xiàng)目和數(shù)據(jù)管理
• 圖形界面輸入?yún)��?shù)，簡單易用
• 通用的工作模式，用于各種驅(qū)動器
• 可脫機(jī)或在機(jī)器上聯(lián)機(jī)工作

主要作用:
Festo 開發(fā)了一種優(yōu)化數(shù)據(jù)協(xié)議，即“Festo 抓取和定位協(xié)議(FHPP)”，于抓取和定位應(yīng)用。
通過 FHPP 數(shù)據(jù)協(xié)議，F(xiàn)esto 電機(jī)控制器可通過現(xiàn)場總線接口用標(biāo)準(zhǔn)化的控制和狀態(tài)字節(jié)控制。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些，
因?yàn)槭钦�弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

供應(yīng)FESTO伺服馬達(dá)型號:550107